技術編號：12122631
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種動力學建模方法，具體講是一種轉位機構捕獲連接裝置連接過程動力學建模方法，屬于空間站在軌服務技術領域。背景技術空間站轉位機構捕獲連接裝置能夠用于大型航天器與空間站對接后在軌運行所需的組裝、對接和分離等操作活動，是載人航天的重要組成部分之一。轉位機構由旋轉臂和旋轉基座組成。旋轉臂安裝于待轉艙體上，轉位基座安裝于空間站節(jié)點艙上，兩者能實現(xiàn)對接、鎖緊、解鎖與復位。轉臂捕獲頭與轉位基座連接過程的動力學與運動學特性復雜，當導向瓣發(fā)生接觸后，存在空間上的運動約束。常規(guī)的基于牛頓力學的建模方法不能...
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