技術編號：12165206
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及智能機器領域，具體而言，涉及一種機器人及其臂部結構。背景技術噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的機器人。噴涂機器人一般包括多個依次轉動連接的機械臂，位于末端的機械臂上安裝有噴涂機構(位于噴涂機器人手腕部分)進行噴涂作業(yè)，且末端的噴涂機構具有多個自由度的運動，機械臂內設置有用于驅動噴涂機構沿多個自由度運動的驅動機構。然而，現(xiàn)有的噴涂機器人的各個驅動機構的驅動電機均是安裝在靠近各自需要驅動的關節(jié)臂的部位，這樣，噴涂機器人的各個驅動電機分布較為分散，會使得噴涂機器人...
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