技術(shù)編號：12223946
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種空化射流清潔船體機器人的控制系統(tǒng)，屬于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域和船舶防護技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)海運是國際貿(mào)易中的一種重要交通方式，具有貨物運載量大，運輸費用低等優(yōu)點，但海洋中水生物種類繁多，船舶常年在水中航行，大量海生物會附著于船體之上。對船舶來講，海洋生物的附著會產(chǎn)生很多不利的影響：1)它增大了船體表面的粗糙程度，增加了船舶在水中航行的阻力。經(jīng)過實驗測定，當航速為2-9節(jié)時，船體附著生物會使船舶的航行阻力增加3倍；2)海洋生物在螺旋槳上附著使螺旋槳的有效輸出功率減小為原來的80％；3)船體...
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