技術(shù)編號:12224000
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人及其技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,尤其涉及一種高鎖螺栓自動(dòng)螺接機(jī)器人的末端執(zhí)行器以及一種高鎖螺栓自動(dòng)螺接機(jī)器人。背景技術(shù)數(shù)字化自動(dòng)裝配技術(shù)已成為飛機(jī)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢,國外民機(jī)制造公司將之視作一項(xiàng)非常重要的核心技術(shù)。由于飛機(jī)性能要求不斷提高,先進(jìn)復(fù)合材料設(shè)計(jì)制造技術(shù)有了迅猛發(fā)展,復(fù)合材料在飛機(jī)制造中的應(yīng)用比重愈來愈大。飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件趨向于整體成形,以減少零件和緊固件數(shù)量,縮短裝配工序,從而達(dá)到降低成本的目的。傳統(tǒng)的自動(dòng)化裝配以自動(dòng)化鉚接為主,鉚釘連接由于采用干涉配合,無法在復(fù)合材料中運(yùn)用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。