技術(shù)編號：12224309
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)包絡(luò)柔性的機械手指。背景技術(shù)機械手指就是一種模仿人體手指按照既定的程序進行夾持、抓取、搬運等功能的一種機械化裝置。以其的安全性和便捷性，能取代人手進行一些具有危險或者頻繁性的操作，能極大提高安全性和生產(chǎn)效率，被廣泛用于機械制造、3C、物流、食品等行業(yè)。目前，傳統(tǒng)的機械手指呈剛性且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，無法適應(yīng)抓取對象的形狀和尺寸，夾持物體時往往是點接觸或者線接觸，導(dǎo)致無法抓取，同時，由于其按設(shè)定程序工作，往往無法對柔軟物體及易碎易變性物體進行抓取，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。