技術(shù)編號：12230299
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種鏈傳動仿人形履帶機器人底盤裝置。背景技術(shù)在隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種履帶機器人底盤裝置不斷出現(xiàn)。在享受他們給予的便利的同時，各種問題也隨之出現(xiàn)。在機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，如何在實現(xiàn)履帶機器人底盤裝置基本行走功能的同時，又可以實現(xiàn)仿人形結(jié)構(gòu)，從而增強履帶機器人的觀賞性，這一問題得到了廣泛的關(guān)注。如圖1所示，現(xiàn)有的履帶機器人底盤裝置由驅(qū)動輪1、導(dǎo)向輪2、履帶3、驅(qū)動電機4和底盤支架平臺5組成。左右兩邊的驅(qū)動輪1分別與驅(qū)動電機4連接，靠驅(qū)動電機4來進行驅(qū)動，左右兩邊的驅(qū)動輪1與...
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