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      一種組合涵道飛行器及其飛行控制系統(tǒng)和方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):12231112

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      本發(fā)明涉及飛行器,屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種組合涵道飛行器,同時(shí)還涉及該組合涵道飛行器的飛行控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)無(wú)人飛行器按功能可分為固定翼類(lèi)、旋翼類(lèi)和涵道類(lèi),涵道飛行器是目前較前沿的飛行器。涵道類(lèi)飛行器目前常見(jiàn)多為單體涵道,僅適用于低空低速飛行,且受限于單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)功率及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等問(wèn)題,單體涵道載重能力無(wú)法有較大的提升,且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。涵道飛行器采用的都是涵道內(nèi)安裝螺旋槳推進(jìn)器(簡(jiǎn)稱(chēng)螺旋槳),通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力使螺旋槳旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生推力使飛行器脫離地面,若采用單組螺旋槳,則螺...
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