技術編號：12269127
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人駕駛汽車行駛中的航跡推算算法，尤其是一種基于多點GPS的無人駕駛汽車行駛中的航跡推算算法。背景技術無人駕駛車輛在國際上也稱為機器人車輛，屬于室外移動機器人的一種，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、控制等多項功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，涵蓋了機械、控制、傳感器技術、信號處理、模式識別、人工智能和計算機技術等多學科知識。近年來，各國加大了對無人駕駛汽車的研究，無人駕駛汽車的發(fā)展也成為衡量一個國家工業(yè)化發(fā)展程度的重要標志。無人駕駛汽車作為一個復雜的智能系統(tǒng)，涉及的內容主要有如下幾個方面：體系結...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。