技術(shù)編號：12270101
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于雙冗余CAN總線通信的多智能單機伺服控制系統(tǒng)，特別是一種基于雙冗余CAN總線通信的多智能單機伺服控制系統(tǒng)，用于伺服控制系統(tǒng)內(nèi)部多智能單機的通信，屬于伺服系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。背景技術(shù)大型伺服系統(tǒng)中要完成復雜的動作控制，需要多個智能單機協(xié)調(diào)工作，而更高級系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)要求是唯一節(jié)點和接口，對應(yīng)一個上位機1553B的總線站點。在這種背景下，伺服系統(tǒng)內(nèi)部需要設(shè)計高可靠冗余通信網(wǎng)絡(luò)，解決分布式控制要求。CAN(ControllerAreaNetwork)總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。...
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