技術(shù)編號：12270233
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，具體涉及一種無信息條件下的多無人機協(xié)同搜索方法。背景技術(shù)無人作戰(zhàn)系統(tǒng)因其在持久性、多功能性以及降低人身風(fēng)險方面的特有優(yōu)勢，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要作用。目前大量使用的空中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于情報、監(jiān)視與偵察、戰(zhàn)場感知等任務(wù)領(lǐng)域。其中，多架無人機(UnmannedAerialVehicle，UAV)協(xié)同搜索成為戰(zhàn)場感知的重要手段。多UAV協(xié)同搜索就是要在有限的時間內(nèi)盡可能多的獲取整個搜索區(qū)域的信息，搜索到給定區(qū)域內(nèi)的來犯目標(biāo)。由于戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜多變和各種不確定因...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。