技術(shù)編號：12277355
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人仿生眼球用兩自由度混合式步進(jìn)電動機(jī)。背景技術(shù)機(jī)器人仿生眼球?qū)τ趲椭鷻C(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時獲得一定的視覺，從而更獨(dú)立、正確的工作有著重要的意義，但是，由于仿生眼球需要跟正常眼球一樣，進(jìn)行轉(zhuǎn)動等操作，因此需要多自由度的電機(jī)，同時需要保證該電機(jī)體積小、質(zhì)量輕、定位精度高、運(yùn)行平滑性好，而且能使眼球即電動機(jī)的輸出軸末端在給定范圍內(nèi)一定精度下沿任何軌跡運(yùn)動，如眼球連續(xù)地轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的多自由度運(yùn)動往往由多個單自由度運(yùn)動相互配合實(shí)現(xiàn)。多自由度傳動裝置一般由多臺單自由度驅(qū)動元件和復(fù)雜的機(jī)械傳動裝置...
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