技術編號:1227897
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及插入體腔內的醫(yī)療裝置、適合于使醫(yī)療裝置在旋轉的同 時推進來進行引導的醫(yī)療裝置引導系統(tǒng)、膠囊型醫(yī)療裝置及膠囊型醫(yī)療 裝置引導系統(tǒng)。背景技術作為利用旋轉磁場在被檢査體內推進的現(xiàn)有技術,有日本國專利公 開2001 — 179700公報和專利公開2002—187100號公報。在這些現(xiàn)有技 術中公開了一種可以移動的微型儀器的移動控制系統(tǒng),具有產生旋轉 磁場的磁場產生部;接受該旋轉磁場而旋轉來獲得推力的機器人主體; 檢測機器人主體的位置的位置檢測部;和磁場變...
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