技術(shù)編號：12306859
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水域機(jī)器人自動化控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人船的網(wǎng)箱巡檢裝置及其方法。技術(shù)背景無人船是一種借助精確衛(wèi)星定位和控制系統(tǒng)即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行并自主作業(yè)的全自動水面機(jī)器人。隨著國防及民用的需求發(fā)展，在國防海域、近海養(yǎng)殖和內(nèi)河環(huán)保等水域中有越來越多的無人船在運(yùn)行并承擔(dān)任務(wù)。為了實現(xiàn)近海或深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱的不間斷巡檢，有必要引進(jìn)無人船系統(tǒng)進(jìn)行輔助監(jiān)控作業(yè)?！疤皆L海上養(yǎng)殖戶酸甜苦辣”報道中指出，近海養(yǎng)殖中采用網(wǎng)箱養(yǎng)殖高經(jīng)濟(jì)價值海鮮成為近海農(nóng)業(yè)的新出路，養(yǎng)殖戶在投入巨資建立網(wǎng)箱養(yǎng)殖系統(tǒng)后，...
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