技術(shù)編號(hào)：12332646
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于助行的外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種外骨骼機(jī)器人線纏繞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。背景技術(shù)目前下肢外骨骼機(jī)器人，就驅(qū)動(dòng)模式而言，主要有鏈條驅(qū)動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓驅(qū)動(dòng)式、四連桿機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等硬體機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式。這些驅(qū)動(dòng)模式具有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是各關(guān)節(jié)均配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)體積大、重量重等不足。中國發(fā)明專利CN102327173A外骨骼可穿戴下肢康復(fù)機(jī)器人，是利用諧波減速器作為驅(qū)動(dòng)單元來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，由于諧波減速器具有一定的可逆性，即不具有完全自鎖功能，使用者長久地站立時(shí)可能出現(xiàn)失穩(wěn)缺陷，而...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。