技術(shù)編號(hào)：12362172
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種通孔機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是提高高速并聯(lián)機(jī)器人從動(dòng)臂鉆孔精度的設(shè)備及其鉆孔方法。背景技術(shù)隨著高速并聯(lián)機(jī)器人的快速發(fā)展，從動(dòng)臂作為高速并聯(lián)機(jī)器人中的一個(gè)主要組件，其鉆孔精度關(guān)系到與鉸鏈銷的配合精度，使其無法形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，從而影響并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)行精度。從動(dòng)臂組件中由于球碗中孔為預(yù)先鉆好的基礎(chǔ)孔，在從動(dòng)臂桿裝配的過程中，球碗與碳纖維桿粘膠后，形成了一個(gè)非通孔。要安裝鉸鏈銷，就必須在該孔的基礎(chǔ)上在碳纖維桿上鉆一個(gè)孔徑相當(dāng)?shù)耐?。目前，從?dòng)臂的鉆孔尚無一套合理方法來保...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。