技術(shù)編號：12369523
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于自動控制和機器人領(lǐng)域，具體涉及一種可在基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))計算機上使用的模塊化機器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合機電系統(tǒng)，能自動或半自動執(zhí)行任務(wù)。目前機器人的功能需求不斷擴大，單一的控制器控制整個機器人的運行變得越加困難，多個模塊協(xié)同化控制機器人能大大提高機器人的控制性能。目前大部分的控制系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)模塊著重于多機器人控制而非單個機器人的各個功能之間的使用，所涉及使用的R...
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