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      一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其控制方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):12369742

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      本發(fā)明涉及機(jī)器人抓取控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)機(jī)器人手臂大量運(yùn)用與工業(yè)生產(chǎn),大大提高了產(chǎn)業(yè)效率,節(jié)約了資源。仿人服務(wù)機(jī)器人也在特殊行業(yè)得到很大發(fā)展,對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用來(lái)說(shuō),其抓取識(shí)別系統(tǒng)是主要關(guān)鍵?;驹硎峭ㄟ^(guò)射頻信號(hào)獲得物體信息與抓取位置控制機(jī)械手臂內(nèi)的伺服電機(jī)去完成抓取動(dòng)作。然而自主模式不僅對(duì)系統(tǒng)軟件條件要求較高,而且對(duì)硬件要求非常高,需要大量的傳感器與控制器,不僅增加了單個(gè)服務(wù)機(jī)器人的成本,而且系統(tǒng)穩(wěn)定新、快速響應(yīng)新較差;預(yù)存模式...
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