技術(shù)編號:12381935
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明實施例涉及車輛轉(zhuǎn)向角計算技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種方向盤轉(zhuǎn)角的計算方法及裝置。背景技術(shù)隨著經(jīng)濟的發(fā)展,汽車數(shù)量激增,車位和車庫相對緊張。人們在倒車過程中,及時了解車輛后方的信息對于行車安全極其重要。汽車作為現(xiàn)代社會的主要交通工具,已經(jīng)不斷融入人們的生活。隨著汽車領(lǐng)域的科技水平的提高,在倒車過程中,為駕駛?cè)藛T提供倒車影像已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的技術(shù)。倒車影像中,軌跡線或者引導線軌跡線和/或引導線是根據(jù)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角來確定的。汽車方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)通常是從汽車的車輛控制總線CAN中讀取,如不能使用原車的...
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