技術(shù)編號：12432695
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體為一種勻速夾緊增力機(jī)械爪。背景技術(shù)當(dāng)今機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的日益提升，機(jī)器換人已成為發(fā)展趨勢，由機(jī)械手替代人工進(jìn)行大量危險(xiǎn)、枯燥的工作。目前，現(xiàn)有的機(jī)械爪大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，夾緊力偏小，且依靠外驅(qū)動(dòng)力保持而實(shí)現(xiàn)夾緊后的鎖定，這限制了這類機(jī)械爪的使用范圍。因此，機(jī)新型增力機(jī)械爪的設(shè)計(jì)非常有必要。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種勻速夾緊增力機(jī)械爪。它主要解決了現(xiàn)有機(jī)械爪增力過程中夾緊運(yùn)動(dòng)的速度不斷降低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及夾緊后須驅(qū)動(dòng)力保持而實(shí)現(xiàn)鎖定的問題。為了...
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