技術(shù)編號：12444414
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于基于地磁分布的室內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種用于室內(nèi)導(dǎo)航的磁地圖生成方法。背景技術(shù)隨著經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展，人們活動的室內(nèi)空間變得日益龐大和復(fù)雜，在大型地下停車場、購物百貨商場、大型物流倉庫等室內(nèi)場所確定自己或者AGV的位置，并沿著特定路徑導(dǎo)航到室內(nèi)某一目的地顯得力不從心，尤其是盲人，缺乏視覺感知能力時室內(nèi)導(dǎo)航更為困難，因此迫切需要一種室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)。盡管室內(nèi)導(dǎo)航需求強(qiáng)烈，傳統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)卻因各種技術(shù)限制，無法滿足室內(nèi)定位要求。比如，目前室外應(yīng)用最廣泛的GPS技術(shù)在室內(nèi)使用時，衛(wèi)星信號容易被...
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