技術(shù)編號：12445050
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機電技術(shù)領(lǐng)域。具體地說，是指一種應用于撲翼飛行器關(guān)節(jié)部位的新的微型關(guān)節(jié)驅(qū)動，交叉了壓電驅(qū)動和機器人關(guān)節(jié)兩個領(lǐng)域的技術(shù)。背景技術(shù)蝙蝠作為唯一能飛行的哺乳動物，其飛行機動性極強，對于撲翼飛行器的研制具有借鑒意義。蝙蝠的翅膀不同于鳥類和昆蟲之處在于，蝙蝠翅膀具有極多數(shù)量的關(guān)節(jié)。在飛行過程中，蝙蝠可以通過控制關(guān)節(jié)運動來主動改變翼面形狀，進而達到精確的飛行控制。經(jīng)過研究，蝙蝠翅膀單側(cè)具有多達20個自由度?，F(xiàn)在普遍使用的，成熟的機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動多采用伺服電機作為驅(qū)動核心。這種關(guān)節(jié)驅(qū)動應用于撲翼關(guān)節(jié)上...
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