技術(shù)編號：12459419
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及水下自主航行器(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)、水面無人艇(UnmannedSurfaceVehicle，USV)等欠驅(qū)動海洋水面或水下航行器的路徑跟蹤控制方法，尤其涉及一種多不確定性情況下的非線性路徑跟蹤控制方法。背景技術(shù)隨著水面或水下自主航行器在海洋研究和開發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，其高精度路徑跟蹤控制已經(jīng)成為當前的研究熱點之一。路徑跟蹤是指控制航行器跟蹤一條滿足航向要求和性能約束，且與時間無關(guān)的期望軌跡。由于受到重量、可靠性、復(fù)雜性及效率等多方面的...
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