技術編號：12459424
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種軌跡規(guī)劃方法，特別涉及一種大噸位復合材料液壓機活動梁變速下落的運動軌跡規(guī)劃方法。背景技術復合材料壓機是公共基礎設施建設用于制造新型復合材料的核心裝備，其以成型精度高、自動化程度強、技術密集、面對復雜構件可實現一次成型以及可連續(xù)壓制等優(yōu)點，廣泛應用于碳纖維車身、飛機機翼、機械手以及新能源電池等高新產品制造領域。液壓機在壓制過程中，通常需要活動梁從機鎖位高速下落，并在接觸待壓材料之前進行速度由快到慢的高速轉變，以防止壓機產生強烈的沖擊以及劇烈噪聲與振動，避免模具因撞擊而受損，從而延長壓...
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