技術(shù)編號：12460660
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)駕駛飛行器(UnmannedAerialVehicle)簡稱無人機(jī)(UAV)和計算機(jī)視覺(Computervision)領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)視覺導(dǎo)航降落系統(tǒng)。背景技術(shù)無人機(jī)自主導(dǎo)航降落是指無人機(jī)利用飛行控制系統(tǒng)和自身傳感器進(jìn)行定位導(dǎo)航并最終控制無人機(jī)降落的過程。自主降落是實(shí)現(xiàn)自主飛行的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)任務(wù)的不同要求，通常對于導(dǎo)航與控制精度，環(huán)境魯棒性及可靠性均有較高的要求。傳統(tǒng)的無人機(jī)自主著陸的導(dǎo)航技術(shù)包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和INS/GPS組合導(dǎo)航...
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