技術(shù)編號(hào):12476894
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種編碼器的濾波方法及裝置。背景技術(shù)在伺服電機(jī)控制中,編碼器是電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)裝置,對(duì)于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制至關(guān)重要。常見的編碼器可以分為增量型編碼器和絕對(duì)值型編碼器。絕對(duì)值型編碼器就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值型編碼器分辨率高,控制準(zhǔn)確,但是由于其價(jià)格較高,所以不能完全取代增量型編碼器。增量型編碼器就是電機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度時(shí)就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),通常為A相、B相...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。