技術編號：1248207
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種手術支持裝置包括操作部（2），該操作部（2）中，由操作者執(zhí)行操作輸入；作用部（3），手術工具被附接到該作用部（3）并且該作用部（3）由操作輸入驅(qū)動；驅(qū)動源（70），該驅(qū)動源（70）設置在操作部（2）中并且生成調(diào)節(jié)操作輸入時的操縱阻力的驅(qū)動力；以及控制單元（5），該控制單元（5）設置驅(qū)動力的大小和方向，其中，控制單元（5）基于對操作部（2）的操作輸入來設置驅(qū)動力的大小和方向。專利說明手術支持裝置[0001]本發(fā)明涉及手術支持裝置，更具體地，涉及由驅(qū)動力來...
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