技術編號：12482435
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種基于車載雙目相機的車道偏離預警方法。背景技術車道偏離預警是車輛主要的輔助駕駛功能之一，對駕駛員無變道意圖的情況下的車道偏離現象作出預警，以避免潛在變道交通事故或違規(guī)駕駛行為(實線變道)的發(fā)生?，F有車道偏離預警系統(tǒng)主要基于單目相機的圖像分析與處理，提取車道線信息、計算預警指標并做出預警決策。但現有的車道偏離預警存在如下缺點：車道線檢測易受光照、陰影等影響；基于平面、直線標識等假設，應用范圍受限；車道線檢測范圍為圖像固定區(qū)域，檢測結果易受該區(qū)域內出現的其它車輛影響...
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