技術(shù)編號：12512180
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及加工領(lǐng)域，具體涉及零部件抓取裝置。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人可滿足當(dāng)今工業(yè)成本與時(shí)間高效性的需求,以及對材料加工的柔性需求,以其高效性、低成本、柔性好等優(yōu)勢,可作為替換傳統(tǒng)機(jī)械加工單元的自動化加工設(shè)備。近年來,與數(shù)控加工中心、FMC等其它加工設(shè)備相比,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域具有成本低、自動化程度高、柔性好、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn),可適應(yīng)多品種、小批量、現(xiàn)場加工的現(xiàn)代生產(chǎn)要求,可以滿足自由曲面、復(fù)雜型腔等復(fù)雜加工要求。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器加工，使用固定加工軌跡，適應(yīng)性差、由于環(huán)境參數(shù)變化、如設(shè)備故...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。