技術(shù)編號：12512383
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及進行移動機器人的自身位置推定和/或環(huán)境地圖制作的技術(shù)，尤其涉及設(shè)置于環(huán)境的環(huán)境傳感器和與該環(huán)境傳感器協(xié)作的移動機器人的系統(tǒng)。背景技術(shù)為了使移動機器人在人和其他機器所在的環(huán)境空間中自主地移動，移動機器人自身需要正確地識別自身的位置、姿勢、周邊環(huán)境。以往，作為用于進行這樣的識別的方法，已知一邊制作環(huán)境的地圖、一邊同時進行自身位置的推定的SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping，同時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)。SLAM技術(shù)中的移動機器人具備用于獲知移動機器人內(nèi)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。