技術(shù)編號：12541322
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種麥克納姆電動輪以及具有該麥克納姆電動輪的全方位移動平臺。背景技術(shù)麥克納姆輪(MecanumWheel)是一種全方位移動車輪，于1973年，由瑞士實用新型家BengtIion實用新型。該輪的特點是在傳統(tǒng)車輪的基礎(chǔ)上，在車輪外環(huán)上沿與車輪軸線成45°方向安裝若干可自由旋轉(zhuǎn)的輥子，這樣，車輪旋轉(zhuǎn)時成45°排列的自由輥子與地面接觸時，地面會給予車輪與轉(zhuǎn)軸呈夾角45°的摩擦力，該摩擦力可分為X分量與Y分量，通過車輪的正反轉(zhuǎn)或停止狀態(tài)來改變XY分量力的方向，從而實...
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