技術編號:12577871
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及水下機器人工程設備,具體地說是一種可用于水下環(huán)境的壓力補償裝置。背景技術目前在水下機器人領域,補償系統(tǒng)已成為水下機器人必不可少的單元之一,其中壓力補償裝置是補償系統(tǒng)實現(xiàn)充油結(jié)構(gòu)內(nèi)部壓力與外界海水壓力平衡的核心元件,現(xiàn)有的壓力補償裝置有皮囊式、金屬薄膜式和波紋管式等類型,在水下機器人領域具有重要意義。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可用于水下環(huán)境的壓力補償裝置。該壓力補償裝置采用彈簧活塞式結(jié)構(gòu)引導皮囊運動,可實現(xiàn)補償油體積的精確、實時監(jiān)測,這種形式的壓力補償裝置結(jié)構(gòu)更緊湊、精...
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