技術(shù)編號：12608135
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動碼垛系統(tǒng)，具體的說是一種基于視覺定位的彈藥碼垛機械手。背景技術(shù)目前，碼垛系統(tǒng)采用通過導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動的方式來實現(xiàn)自動碼垛。這樣的碼垛系統(tǒng)有以下弊端：第一，在大跨距、大范圍碼垛時，就會遇到加工制作成本高，安裝調(diào)試難等問題；第二，傳統(tǒng)碼垛系統(tǒng)通過固定坐標點來實現(xiàn)自動碼垛功能，遇到碼垛工件意外丟失、人員參與碼垛作業(yè)、碼垛工件被移動等情況，就會造成碼垛擺放不整齊等情況，嚴重還會造成碼垛懸空掉落、碼垛重疊擠壓，這種情況在彈藥生產(chǎn)中是絕對不允許出現(xiàn)的；第三，傳統(tǒng)碼垛系統(tǒng)需要事先把碼垛...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。