技術(shù)編號(hào):12624488
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說(shuō)是一種高性能的六軸機(jī)器人。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣,而且機(jī)器人的動(dòng)作也越來(lái)越精細(xì)和擬人化。比如六軸機(jī)器人就能夠自由的在三維空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),模擬人類的手部動(dòng)作。然而,現(xiàn)有的六軸機(jī)器人共需要六個(gè)電機(jī),以驅(qū)動(dòng)六個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),其中最頂端的第六軸最小,故在與其連接的第五軸內(nèi)安裝有電機(jī)來(lái)控制該第六軸轉(zhuǎn)動(dòng),很容易導(dǎo)致其精確度較差,而且加重了機(jī)器人上部的重量,從而影響平衡性能;另外,現(xiàn)有的六軸機(jī)器人,其各電機(jī)的電線基本都是裸露在外面,而電線、控制線等暴露在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。