技術(shù)編號:12631518
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車穩(wěn)定性控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于路面附著系數(shù)估算的車身穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram,ESP)是繼車輛防抱死系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)之后車輛主動安全控制技術(shù)方面的一次里程碑式的跨越提升。其控制系統(tǒng)主要通過調(diào)節(jié)輪胎與路面之間的作用力,而路面與輪胎之間力的傳遞受路面附著系數(shù)的制約,因此汽車主動安全控制策略的優(yōu)劣很大程度上取決于能否充分利用當(dāng)前路面附著系數(shù)。當(dāng)車輛在高附著路面行駛時,質(zhì)心側(cè)偏角較小,可...
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