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      車間用自動導(dǎo)引裝置調(diào)度方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:12662268

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      本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)自動化技術(shù),特別涉及一種車間用自動導(dǎo)引裝置調(diào)度方法。背景技術(shù)AGV(AutomatedGuidedVehicle,AGV)是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人,以可充電鉛酸蓄電池等為其動力來源;利用色帶或者電磁軌道來設(shè)立其行進路線。隨著我國自動化車間系統(tǒng)的發(fā)展,AGV搬運車作為車間系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),得到越來越多的應(yīng)用。AGV搬運車主要用于輸送環(huán)節(jié),方便自動化管理,提高系統(tǒng)柔性和靈活性,節(jié)約人力...
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