技術(shù)編號：12699380
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種具有地形勘測的多種運動方式的生物仿真型機器人，具體是一種可翻滾的蛇形蠕動機器人。背景技術(shù)隨著科技的不斷進步，作為具有新型移動方式的柔性機器人，蛇形蠕動機器人以其多步態(tài)運動能力和能夠適應復雜多變環(huán)境的特點，成為機器人領域的研究新熱點。傳統(tǒng)的移動方式大多基于連續(xù)轉(zhuǎn)動原理，其運動比較靈活而且運動效率比較高，但它的缺點是對復雜的路面條件適應能力差，后來出現(xiàn)了履帶式運動，其對地面的適應能力有所提高，但其靈活性卻顯著降低。因此，科學家們一直致力于尋找一種既對地面適應能力強，又具有較好靈活性...
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