技術(shù)編號(hào)：12711099
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種無(wú)人機(jī)建筑物繞飛巡檢航線規(guī)劃方法。背景技術(shù)目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展。無(wú)人機(jī)正在被應(yīng)用在越來(lái)越多的領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)定位技術(shù)的成熟使得無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行成為現(xiàn)實(shí)。當(dāng)下在很多領(lǐng)域，很多場(chǎng)景都要對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，有關(guān)道路、海洋巡檢路線的規(guī)劃算法已趨于成熟，但對(duì)于建筑物的繞飛巡檢航線規(guī)劃方面，尚無(wú)有效方法。基于此，本發(fā)明提出一種無(wú)人機(jī)建筑物繞飛巡檢航線規(guī)劃方法，解決無(wú)人機(jī)在對(duì)建筑物外表進(jìn)行全面巡檢的自動(dòng)逐層繞飛的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。