技術(shù)編號(hào):12716746
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動(dòng)底盤(pán)電液防滑控制系統(tǒng),適用于機(jī)械領(lǐng)域。背景技術(shù)目前,我國(guó)現(xiàn)代施藥裝備相對(duì)缺乏,高桿作物中后期施藥裝備更加缺乏,圍繞高稈作物對(duì)現(xiàn)代施藥機(jī)械裝備開(kāi)展研究很有必要,也極為迫切。高地隙自走式底盤(pán),作為高桿噴霧機(jī)的支承和動(dòng)力部件,全液壓四輪驅(qū)動(dòng),工作幅寬達(dá)(18~24)m,屬于超大型農(nóng)業(yè)裝備。行駛中,如果地面附著系數(shù)較小或兩側(cè)附著系數(shù)不等,常常會(huì)使作業(yè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)力矩超過(guò)輪胎與地面間的附著極限,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪過(guò)度滑轉(zhuǎn),出現(xiàn)側(cè)滑、激轉(zhuǎn)、側(cè)翻或轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍等喪失穩(wěn)定性和...
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