技術(shù)編號：12739891
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛車輛技術(shù)，尤其涉及用于操作自動駕駛車輛的方法和裝置。背景技術(shù)自動駕駛主要涉及識別、決策、控制三種主要技術(shù)。對于自動駕駛，安全性是第一位的條件?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式去標(biāo)注供車載感應(yīng)器所識別的風(fēng)險對象，并進(jìn)一步評估各個對象的風(fēng)險或通過反復(fù)測試建立駕駛方案。然而，完全依靠人工對風(fēng)險因素進(jìn)行標(biāo)注，成本極高。并且，在開放性的駕駛環(huán)境中，現(xiàn)有的風(fēng)險因素難以被設(shè)計者與生產(chǎn)者窮盡和人為標(biāo)注，從而讓系統(tǒng)去自動識別。此外，即使設(shè)計或制造車輛時已預(yù)先標(biāo)注出當(dāng)前所有的風(fēng)險...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。