技術(shù)編號:12739897
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及汽車主動安全領(lǐng)域,特別涉及一種冗余驅(qū)動車輛動力學(xué)控制分配方法。背景技術(shù)近年來隨著汽車技術(shù)和汽車制造業(yè)的快速發(fā)展,汽車擁有量快速增加,交通狀況變得更加錯綜復(fù)雜,交通事故頻發(fā)。據(jù)報道,我國2014年交通事故萬車死亡率在2.0左右,遠高于美國、德國、日本等發(fā)達國家,交通事故死亡人數(shù)占全國各類安全生產(chǎn)事故死亡總數(shù)的八成以上,交通安全形勢嚴(yán)峻。車輛動力學(xué)協(xié)調(diào)控制能夠預(yù)測和解決車輛可能存在的危險,提高車輛在危險工況下的穩(wěn)定性和可控性,增加汽車的安全性。隨著汽車執(zhí)行器和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,線控系統(tǒng)...
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