技術(shù)編號:12753907
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)械手,特別涉及一種機(jī)械爪裝置。背景技術(shù)機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件,或者操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械爪是常用的機(jī)械手輔助設(shè)備,主要用于抓取物件,由于不同領(lǐng)域的機(jī)械爪,具有不同的構(gòu)造。針對取放盒體狀物體的機(jī)械爪,通常為采用兩根夾板,由于夾板自身的限制...
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