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      柔性機(jī)械手及應(yīng)用該柔性機(jī)械手的無人機(jī)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:12791883

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      本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種柔性機(jī)械手及應(yīng)用該柔性機(jī)械手的無人機(jī)。背景技術(shù)無人機(jī)在民用方面用途廣泛,尤其在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域。機(jī)械手是無人機(jī)空中抓取、搬運(yùn)物品的主要設(shè)備之一,該技術(shù)是期望無人機(jī)在人無法觸及如高空等位置執(zhí)行抓取、搬運(yùn)物品任務(wù)過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)對物品的穩(wěn)定抓取,完成指定的工作任務(wù)。當(dāng)前的機(jī)械手控制復(fù)雜,體型較大,重量較重,抓取物品時(shí)動作復(fù)雜,控制較難,而且抓取目標(biāo)...
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