技術編號：12809173
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于自動化焊接技術和焊接視覺傳感器自動控制領域，特別是涉及一種自適應激光雙目焊縫跟蹤系統(tǒng)。背景技術自適應雙目焊縫跟蹤系統(tǒng)理論核心基于雙目視覺監(jiān)測裝置，使具有不同配置的兩臺視覺采集裝置對同一視野圖像不同敏感特征進行采集、分析和數(shù)據(jù)融合，相對傳統(tǒng)的焊縫特征掃描技術具有實施方便、抗干擾強、識別特征準確等優(yōu)勢。目前國內(nèi)現(xiàn)大多數(shù)生產(chǎn)廠家大多采用焊接路徑示教配合紅外相機對焊接過程中的熔池進行成像拍攝，由于人工示教-再現(xiàn)容易收到外界因素影響導致焊接路徑存在不可消除的偏差，不能保證焊接熔池跟蹤的可靠性；同...
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