技術編號:12810065
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng),尤其是涉及一種機器人定位系統(tǒng)。背景技術目前,慣導器件MPU6050與傳統(tǒng)的慣導系統(tǒng)相比,雖然精度不高,然而其重量輕、體積小、功耗低、價格低,已經被廣泛地應用到各個領域。近年來,航跡推算定位系統(tǒng)因具有獨特的優(yōu)點,引起了人們的關注,并成為國際上的研究熱點。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種有效改善工作環(huán)境,方便使用和掌握,便于攜帶和管理,減少工人和大漆接觸的一種機器人定位系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術方案實現的:一種機器人定位系統(tǒng),包括Mpu6050,機器人主控模塊spi/CAN轉...
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