技術編號：12816809
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于計算機視覺、機器人技術領域，更具體地，涉及一種機器人自主定位與導航方法及系統(tǒng)。背景技術室內(nèi)機器人自主定位與導航是最近幾年出現(xiàn)的一個比較熱門的研究領域。主要包含以下三個部分：1)室內(nèi)場景地圖的重建與機器人狀態(tài)的估計；2)機器人與目標對象重定位；3)機器人路徑規(guī)劃。對于室內(nèi)機器人自主定位與導航來說，主要問題在于傳感器的選擇(即外界信息的獲取)以及機器人的定位導航(即外界信息的處理)。目前是利用激光雷達或者慣性測量原件與視覺傳感器結合來完成這一任務，但是所需成本較高。隨著相機的普及與計算機視...
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