技術(shù)編號：1281923
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種氣動肌肉驅(qū)動的上肢外骨骼助力機構(gòu)。包括兩個結(jié)構(gòu)相同的單臂部件和背部支架；兩個單臂部件中的肩關(guān)節(jié)分別安裝在背部支架頂板的兩側(cè)上，兩個肘關(guān)節(jié)軸經(jīng)各自的肘部鋼絲牽引線與背部支架中各自的氣動肌肉連接，兩個肩關(guān)節(jié)軸分別經(jīng)各自的肩部鋼絲牽引線與背部支架中各自的氣動肌肉連接。單臂部件共四個自由度，分別是肘部的屈-伸、肩關(guān)節(jié)的屈-伸、肩關(guān)節(jié)的外展-內(nèi)收和肩關(guān)節(jié)的旋內(nèi)-旋外轉(zhuǎn)動副。穿戴好氣動肌肉驅(qū)動的助力外骨骼上肢后，借助氣動肌肉收縮產(chǎn)生的拉力，在穿戴者...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。