技術(shù)編號(hào):12885623
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種定位方法和裝置。背景技術(shù)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(simultaneouslocalizationandmapping,簡(jiǎn)稱SLAM)方法,是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境定位的一種方法,迄今為止被技術(shù)人員廣泛應(yīng)用。在SLAM中:機(jī)器人首先識(shí)別當(dāng)前拍攝角度中的景物,對(duì)景物進(jìn)行建模,并根據(jù)建模結(jié)果進(jìn)行定位。但是,在某些環(huán)境中,例如,當(dāng)機(jī)器人處于草原上,應(yīng)用機(jī)器人時(shí),發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的定位準(zhǔn)確度極度下降,經(jīng)分析可能是由于上述環(huán)境中各景物相似度較高,使得景物特征趨于一致,如此機(jī)器人...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。