技術編號：12915543
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及地下礦用鉸接式車輛技術領域，尤其涉及一種地下礦用鉸接式車輛無人駕駛控制方法及裝置。背景技術目前，礦產資源的開采逐步轉入地下，并向深部延伸，隨著深度的不斷增加，地下的工作環(huán)境越來越惡劣，同時還有不確定的冒頂等危險因素，不可避免的給從事采礦運輸裝備工作的人員帶來了一定的安全風險，作為地下無軌采礦工藝中重要的裝備—地下礦用鉸接式車輛的無人駕駛技術研究成為趨勢。在地下實際應用中，由于巷道環(huán)境彎曲且狹窄，考慮到機動性能，車輛均涉及為前后鉸接式為主，鉸接式車輛的主要行駛環(huán)境為地下巷道環(huán)境，在特殊的...
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