技術編號：1300680
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供一種，所述機器人包括多工具模塊，包括引導管和多個工具，所述多個工具在與引導管彼此互鎖時操作并從引導管叉開，所述多工具模塊具有冗余度；控制器，基于關于所述多個工具的末端在工作空間中的運動指令信息產(chǎn)生關于所述多工具模塊在接合空間中的運動的控制信號，利用冗余度產(chǎn)生所述控制信號。多個工具的工作空間可被擴大，并且那些由傳統(tǒng)的工具控制方法無法實現(xiàn)的任務可被執(zhí)行，工具的關節(jié)所需的剛度可被最小化，工具和周圍障礙物之間碰撞的可能性可被最小化，工具所需的自由度可被最...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。