技術(shù)編號：1421810
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人，尤其是塵杯吸塵器。 背景技術(shù)清潔機器人能在沒有用戶控制的情況下也能自動地行進并清潔地面，其包括主體、設(shè)置在主體中并吸入灰塵的清潔單元、用于驅(qū)動主體的驅(qū)動單元、用于保護主體的緩沖結(jié)構(gòu)、控制主體的驅(qū)動的控制單元。與普通真空吸塵器一樣，清潔單元包括吸入刷、具有過濾器的集塵盒以及真空電機。緩沖結(jié)構(gòu)通常形成主體的外表面，感測緩沖結(jié)構(gòu)與障礙物的碰撞的多個障礙物傳感器設(shè)置在緩沖結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。而當清潔機器人在實際運行時，與障礙...
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